嬴徹科技三大成果亮相WAIC 自動駕駛技術(shù)和量產(chǎn)連續(xù)突破
2020-07-08
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在主題為“智聯(lián)世界，共同家園”的2020世界人工智能大會上，嬴徹科技發(fā)布了全球領(lǐng)先的超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)和全自主研發(fā)的車載高性能自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51，同時(shí)展示了和中國重汽聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)工程樣車。這標(biāo)志了嬴徹科技在自動駕駛核心技術(shù)和量產(chǎn)進(jìn)程上的連續(xù)突破。
全球領(lǐng)先超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)，千米誤差低于5%
重卡的整體重量有幾十甚至上百噸，慣性大，剎車距離數(shù)倍于乘用車。相比乘用車，自動駕駛卡車要求感知系統(tǒng)不僅看得遠(yuǎn)，還要測得準(zhǔn)。這樣才能保證優(yōu)秀的安全性，并通過更早更遠(yuǎn)的路徑規(guī)劃來減少頻繁剎車和加速，降低能耗。
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針對卡車自動駕駛的獨(dú)特需求，嬴徹自主研發(fā)了基于全視覺的「超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)」，在1000米距離的三維感知誤差控制在5%以下，將行業(yè)水平突破新高。
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嬴徹獨(dú)創(chuàng)了結(jié)合深度學(xué)習(xí)和經(jīng)典幾何規(guī)則的三維感知算法。針對背景，采用「場景深度感知」技術(shù)，以無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。針對前景，基于「前景車輛解析」技術(shù)，得到前方車輛精準(zhǔn)的三維模型，并集合背景深度信息進(jìn)一步計(jì)算其三維姿態(tài)，包括距離和朝向，最終實(shí)現(xiàn)了基于二維圖像的精準(zhǔn)測距。
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研究表明，感知距離每增加100米，系統(tǒng)可增加4秒的預(yù)警和應(yīng)對時(shí)間。嬴徹科技的超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)為自動駕駛卡車顯著增加更多的路徑選擇和執(zhí)行時(shí)間，為自動駕駛卡車的安全與節(jié)能帶來了突破性提升的機(jī)會。
高性能自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51，全自研帶來核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢
自動駕駛的成功量產(chǎn)，除了優(yōu)秀的軟件算法，也必須需要高性能、車規(guī)級、低成本的車載計(jì)算平臺硬件。在本次大會上，嬴徹科技首次展示了其自主研發(fā)的車載自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51，不僅在性能、安全性和成本上處于行業(yè)領(lǐng)先水平，還可靈活兼容多種自動駕駛芯片供應(yīng)商，具備長期技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。
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M51命名源自獵犬座的螺旋星系M51，該星系具有雙懸臂，與伴星呈現(xiàn)雙星云，寓意了Inceptio M51計(jì)算平臺雙硬件冗余設(shè)計(jì)的安全特性，對自動駕駛有特別意義。
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Inceptio M51提供高達(dá)245 TOPS的有效算力，支持實(shí)時(shí)接入多路異構(gòu)傳感器。通過內(nèi)置時(shí)鐘配合獨(dú)特的觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多傳感器精準(zhǔn)同步和融合，帶來最佳的感知效果。在全配置情況下，M51可同時(shí)支持7個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)激光雷達(dá)和10個(gè)4K高像素?cái)z像頭。
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Inceptio M51設(shè)計(jì)了獨(dú)特的安全架構(gòu)，在硬件上具備多重冗余的能力，設(shè)計(jì)達(dá)到ASIL-D等級。在網(wǎng)絡(luò)安全上，通過對關(guān)鍵元器件的硬件安全防護(hù)、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權(quán)管理來實(shí)現(xiàn)全鏈路安全防護(hù)，有效避免數(shù)據(jù)泄露和防范外部入侵。
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Inceptio M51是嬴徹科技全自主研發(fā)，其架構(gòu)可以靈活兼容國際和國內(nèi)的多個(gè)自動駕駛芯片供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)技術(shù)選擇和產(chǎn)業(yè)合作的高度自主性，帶來長期穩(wěn)定的技術(shù)和成本優(yōu)勢。
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M51將首先應(yīng)用于2021年底量產(chǎn)下線的L3重卡，與嬴徹自動駕駛軟件深度融合。未來可無縫支持L4技術(shù)，以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。
產(chǎn)業(yè)伙伴融合創(chuàng)新，加速自動駕駛卡車量產(chǎn)進(jìn)程
在本次世界人工智能大會的云展廳，嬴徹科技與中國重汽聯(lián)合展示了L3自動駕駛重卡量產(chǎn)工程樣車，是自動駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的又一次成功攜手。
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中國重汽集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師郭磊表示：“中國重汽與嬴徹科技展開了深度的自動駕駛卡車量產(chǎn)合作，是深厚的汽車產(chǎn)業(yè)底蘊(yùn)與自動駕駛新興力量的有效融合，對產(chǎn)業(yè)升級有重大意義。中國重汽將在整車工程開發(fā)、供應(yīng)鏈和規(guī)模化生產(chǎn)方面，確保高質(zhì)量達(dá)成目標(biāo)。自動駕駛是商用車升級變革的重要途徑，雙方緊密合作，以科技賦能物流，共同開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。“
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嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示：“嬴徹科技著眼于建立自動駕駛卡車的運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)，一方面大力投入自動駕駛卡車核心軟硬件的研發(fā)，另一方面堅(jiān)定投入與汽車產(chǎn)業(yè)伙伴的量產(chǎn)合作。本次與中國重汽聯(lián)合展出的L3工程樣車是雙方在自動駕駛前裝量產(chǎn)路線上的重要階段性成果。雙方的量產(chǎn)合作已經(jīng)進(jìn)入深度融合階段，對于自動駕駛卡車的如期成功量產(chǎn)，我們充滿信心！”