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針對重卡自動駕駛的獨有算法

感知算法
規(guī)控算法
節(jié)油算法

采用多模多視角Transformer的前融合感知框架

超長距感知算法ULRS，三維感知距離可達400米

高精橫向感知算法HPLS，將障礙物檢測的橫向誤差精度控制在厘米級，業(yè)內領先

緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構

自適應魯棒控制算法ARC2.0

有效應對載重波動及車頭和車掛柔性連接特性，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，實現(xiàn)車輛橫向控制誤差小于8厘米

多時間尺度節(jié)油體系

智能行駛決策節(jié)油算法FEAD2.0

基于海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學習最優(yōu)駕駛策略，綜合油耗比老司機更省

車規(guī)級計算平臺

第一代計算平臺

長*寬*高 414*294*100mm

算力高達 245 TOPS

能效高至 1.53 TOPS/W

雙硬件車規(guī)級冗余
第二代計算平臺

長*寬*高 380*246*75mm

單板算力高至 262 KDMIPS + 256 TOPS

架構支持拓展至 1000TOPS 以上

TSN時鐘同步30納秒

智能重卡前裝量產(chǎn)技術

ASIL-D

最高級別功能安全

900+

針對智能重卡
新增的ODD定義

150

萬公里

150萬公里生命周期的
可靠性及耐久性測試

322

個

量產(chǎn)專用件開發(fā)

180+

項

AD制造及質檢工藝優(yōu)化

100%

自適應算法滿足量產(chǎn)一致性要求

9-12

個月

標準化開發(fā)軟件包
9-12個月完成全新車型適配

EEA

新一代嬴徹星云架構
支持卡車EEA架構升級

具備量產(chǎn)基因的L4系統(tǒng)

Serial-Production Level L4 Truck Driverless Test

2021年12月23日，嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測。

路測地點： 山東萊蕪24公里封閉高速測試道路。

路測形式： 全程完成L4級別全無人自動駕駛重卡行駛。全程模擬了國內豐富、真實的場景和交通流，對L4能力進行全面展示。

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針對重卡自動駕駛的獨有算法

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多時間尺度節(jié)油體系

車規(guī)級計算平臺

第一代計算平臺

第二代計算平臺

智能重卡前裝量產(chǎn)技術

具備量產(chǎn)基因的L4系統(tǒng)

自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書