嬴徹1號首發CES亞洲展 產業巨頭助力實現量產
2019-06-12
嬴徹1號亮相? 全棧技術上線
嬴徹科技創始人&CEO馬喆人發布嬴徹1號
嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發的全棧系統1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區進行測試，能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況。在控制上可以達到厘米級的精準控制，這也是卡車控制中的重點和難點。此外，嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉向系統的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統使用自主研發的中間件 Middleware，和傳統通用中間件相比，延時低，系統開銷小，擴展性更強，代碼效率高。
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有顏值更有內涵
嬴徹１號是產業緊密合作的成果，在研發過程中嬴徹科技得到了中國數家領先的主機廠和世界級Tier 1供應商的傾力支持，響應周期以小時計，多方展開深入合作，共享底層CAN協議。
嬴徹自動駕駛研發團隊僅用三個月的時間完成了卡車上的硬件系統搭建、軟件系統開發、整車測試等任務，實現了從無到有，從零到一的過程。從完成的時間限制、實現功能的難度、以及最后路測的效果來說，這個研發進度和完成質量在業內名列前茅。
嬴徹1號L3自動駕駛技術視頻
產業巨頭加盟? 助力實現量產
汽車零部件一級供應商是推動自動駕駛發展的核心力量。在本次發布會上，由嬴徹科技和上海國際汽車城汽車創新港聯合發起的干線物流創新中心迎來了產業巨頭采埃孚ZF的重磅加入。ZF副總裁、中國區商用車負責人戴章煜表示：嬴徹從年初開始和ZF接觸，雙方圍繞自動駕駛的技術開發和商業模式創新進行了深入交流。ZF在卡車自動駕駛領域有深厚的積累，特別是ReAX線控轉向，TraXon傳勝自動變速箱及自動駕駛系統及硬件等方面，結合嬴徹和OEM量產合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合，我們相信雙方已有堅實的合作基礎。很高興今天加入創新中心，和產業眾多力量共同加速自動駕駛貨運的量產和落地。
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ZF采埃孚重磅加入及創新中心部分成員單位代表合影
創新中心自成立以來，目前已有16家成員單位，匯聚了國內外一流的主機廠、零部件供應商、物流企業、技術合作伙伴、圖商、高校和科研機構，已成為國內干線物流自動駕駛領域最具影響力的產業合作平臺。
硅谷團隊新面孔亮相CES Asia
在此次發布會上，來自硅谷自動駕駛團隊的三位技術負責人和媒體初次見面，交流了硅谷前沿自動駕駛發展和嬴徹量產技術方案的思路。
程代鵬博士，計算機視覺負責人，曾就職于Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊，在視覺感知、跟蹤技術、圖像與激光雷達傳感器融合、數據融合、主動學習等方面具有豐富經驗。程代鵬博士于美國波士頓大學獲得博士學位，于新加坡國立大學獲得碩士和學士學位。辛明博士，控制負責人，曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協會（IEEE）評審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge并進入半決賽。辛明博士于美國猶他大學獲得機器人控制和運動規劃專業博士并在俄亥俄大學獲得碩士學位。金至卓，系統集成負責人，曾就職于Uber ATG自動駕駛事業部和微軟，作為技術負責人帶領團隊完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統整合開發。金至卓于美國密歇根大學獲得計算機科學與工程系碩士學位，本科畢業于上海交通大學。加上已被媒體熟知的感知負責人劉煜博士和規劃負責人漆子超，嬴徹擁有一支具備豐富實戰經驗的自動駕駛團隊。
硅谷自動駕駛團隊，從左到右：系統集成負責人金至卓?計算機視覺負責人程代鵬博士?控制負責人辛明博士
彩蛋：CEO和CFO親自上陣，為自家技術代言！
試乘活動的高潮部分是最后的小車橫向cut-in彩蛋環節。在試乘路線接近終點時，有小車（彩蛋車）突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對感知和控制技術的高度考驗，需要卡車在極短時間內，快速的識別并且預判在未來的2~3s內卡車和前方小車的運行軌跡是否會導致相撞。CEO馬喆人和CFO張杰龍親自上陣，乘坐彩蛋車，為自家技術代言！
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CEO馬喆人
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CFO張杰龍
嬴徹科技創始人 & CEO 馬喆人接受CNBC Asia采訪
采訪視頻鏈接：
https://www.cnbc.com/video/2019/06/11/discussing-the-development-of-autonomous-trucks.html