不止于量產，嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測
2022-03-11
近日，嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測。L4測試車型大幅度沿用嬴徹L3量產方案，在一段全長24km的封閉高速測試路段內，全程無人駕駛，無遠程干預，自如應對復雜道路和車流場景。
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場景豐富逼真?表現流暢自如
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按照國家相關法規要求，此次測試在位于山東萊蕪的一段封閉高速道路測試路段進行，全長約24km。測試路段包含了多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長隧道、橋梁、出入高速匝道和收費站等典型高速道路結構，并調用大量車輛模擬真實交通流。
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測試中，車輛全程在無人干預的狀態下，流暢完成路測，從容應對了自動跟車行駛、自動變道、施工車輛及錐桶識別和避讓、車道內自動避讓、自動跟停以及駛入收費站等典型場景。
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依托量產方案?共享數據閉環
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此次進行全無人駕駛測試的L4自動駕駛重卡，是基于嬴徹科技與主機廠聯合開發的量產車型，沿用了量產方案中的全冗余線控底盤、高算力計算平臺以及核心算法軟件，同時對激光雷達和算力進行了適當擴充。
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嬴徹科技CTO楊睿剛博士解讀道：“這是一次具有量產基因的L4級無人駕駛重卡技術驗證，車輛能夠自如應對各類高速場景中的自然車流，展現了優秀的感知和控制穩定性。感知上我們沿用了多傳感器融合的量產方案，僅增加了2個激光雷達作補充，以及適當算力拓展，而全冗余的線控底盤沒有做任何改動，測試結果非常理想，這讓我們非常興奮。”
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嬴徹科技的自動駕駛技術架構從設計之初即面向L4。在此統一架構下，嬴徹L4技術的演進極大受益于L3量產車型的開發和數據積累。楊睿剛博士表示：“搭載嬴徹軒轅系統的量產智能卡車已陸續交付客戶，它們不僅為客戶創造商業價值，也開始形成海量真實數據閉環，支持向L4技術的快速迭代升級。從量產L3邁向L4的路徑有巨大優勢，我非常有信心，嬴徹科技有望最早實現無人駕駛重卡的量產。”?